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posital旋轉編碼器供應

發布時間:    來源:河北晟出電子科技有限公司   閱覽次數:9次

■起動轉矩

使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。

■軸允許負荷

表示可加在軸上的最大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命

■軸慣性力矩

該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力

■轉速

該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。

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編碼器信號輸出:

(1)信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。 信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。 如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。 A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。 A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠的距離。 對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。 旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,使用上應充分注意。

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絕對值編碼器常見的的通信接口有:

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學檢測方法相比之下,磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優點,可應用于環境更加惡劣領域。

依據機械安裝手段,編碼器還可劃分軸型和軸套型,這當中軸套型又可劃分 盲孔型和通孔型。適用于伺服反饋的編碼器還通常錐孔型和錐軸型等安裝的形式。

依據常用環境,編碼器可以還劃分通常情況下工業型,重載型和防爆型等。

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推挽式線路

這種線路用于提高線路的性能,使之高于前述各種線路。事實上,NPN電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻,在晶體管關閉時表現出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點,在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管,這樣無論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長的線路數據傳輸,即使是高速率時也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時較高。任何情況下推挽式線路也都可應用于NPN或PNP線路。

長線驅動器線路

當運行環境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統之間存在很長的距離時,可采用長線驅動器線路。數據的發送和接收在兩個互補的通道中進行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設備引起的)。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅動器的發送和接收都是以差動方式進行的,或者說互補的發送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者,這種傳送方式在采用DC5V系統時可認為與RS422兼容;在特殊芯片時,電源可達DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長,干擾強烈等)下使用。

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絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器,在同步控制中帶來了明顯的優勢:

1. 校準中找出響應度**慢的那個軸,虛擬軸以照顧那個**慢的軸,或者稱作 “主軸 ”,別的全部運動軸與虛擬運動軸跟隨數據同步,等同于跟隨 “主軸 ”數據同步。

2. 因為無線網絡的迅速及同步時鐘的找回,全部運動軸的數據同步計算等同于是并行的,與傳動系統誤差與磨損不相干,與負載不同負載變化不相干,系統性風險較小。

運動數據同步控制算法簡潔明了,項目取得成功性高。

3校準時有值位置坐標可做參考資料,可做統計,校準取得成功后不會再更改。

校準人工低,不用返回再校準的人工低,可靠性安全性高。

降低了系統性風險,從而是極大的減少項目成本與使用者運行成本費用的。

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絕對值編碼器

能夠就連接頭、驅動軸、滑輪等的角位,實現精細與清晰的實時測量。這使得絕對值多圈編碼器變成連接機械構件與電子控制系統的滿意技術手段。

運動控制應用(從工廠自動化到移動機械的控制系統 )必須精細、實時地把握機械設備 物理位置信息。絕對值多圈編碼器,在設備供電損耗模式下,并不會丟失設備的定位 信息,能精細、明確地測量。斷電后定位信息維持。

無電池多圈技術:無需更換電池

不銹鋼系列

高防震,防抖動性能

絕對值多圈編碼器應用如下:

工業閥、水與廢水

物料運輸

醫療設備

移動機械

石油和天然氣

可再生能源

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本文來自河北晟出電子科技有限公司://goyourlife.com.cn/Article/43c3099926.html

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