PLC的特點（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。（3）組態靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優點之一，是針對不同的現場信號（如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應的模板可與工業現場的器件（如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接。（5）安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。博派科技PLC以高速、穩健、高可靠度而著稱，廣泛應用于各種工業自動化機械。常州固高運動控制器廠家

運動控制技術的發展起源于工業后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法，隨著制造業的不斷發展，需要同時控制多臺電機，進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數控機床領域，對應的數控裝置被稱為數控系統。如今運動控制系統已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導體制造、包裝、紡織、自動化生產線等。作為各類設備的大腦，運動控制系統決定了設備的精度、效率，是不同品牌設備形成差異化的重要環節。

運動控制系統是自動化機械的核，其功能是根據控制程序，經計算機處理后，實時控制執行機構的動作。運動控制系統一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動機、負載，及相關的傳感器等部件組成。控制器下達指令后，驅動器將其轉化為能夠運行電機的電流，驅動電機旋轉，帶動工作機械運行，同時，電機上的傳感器經過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調整，從而保證整個系統的穩定運轉。目前運動控制器主要分為三類：PC-Based運動控制器（基于PC的運動控制器）、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）。蘇州網口運動控制器EtherCAT總線運動控制卡方面，東莞博派智能科技有相關成熟應用，批量用于點膠、貼合、裝配、切割等等!

未來，鋰電設備將朝著多工藝一體機及多工位設備的方向發展，設備搭載伺服軸數也將會同步增多，總線型的伺服產品將是大勢所趨，這進一步導致鋰電池設備行業的總線型伺服市場份額將進一步擴大。同時，隨著國產伺服的應用發展，EtherCAT協議伺服產品也將得到進一步發展。（比如常規產品鋰電設備切疊一體機，應用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協議RTEX。不過RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流。國內總線運動控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。

2020年基于PC的運動控制器、控制器、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％，由于對運動控制的要求越來越高，基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器，占據越來越多的市場份額。

未來控制系統逐步在智能化、柔性化升級發展。在現代傳感技術、網絡技術、云計算等先進技術的基礎上，利用人工智能、大數據以及系統工程等方法和技術，智能控制已經深入到運動控制系統的各個方面，例如模糊控制、神經網絡控制、解耦控制等，運動控制系統可以實現分析、判斷、推理以及決策能力，從而實現制造設備各個部分的智能化，并終形成一個高度智能化的、柔性化的機械制造系統。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強。

運動控制卡是一種基于PC機及工業PC機、用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規模可編程器件，運動控制卡可以實現對伺服電機的高性能多軸協調控制，能夠發出連續且高頻率的脈沖，并通過改編脈沖的頻率來控制電機的速度。作為基于PC機的上位控制單元，運動控制卡在專機系統的開發過程中，具有更大的靈活性和開放性。在此基礎上，程序員也能開發出功能強大的運動控制系統。正因為以上的特點，專業運動控制卡不僅在機床行業得到大量推廣使用，而且在在許多小型專機系統中也得到應用。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持以太網或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。武漢正運動運動控制器生產廠家

博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯使用，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應用場合。常州固高運動控制器廠家

在實際加工過程中，為追求加工效率會開啟連續插補，運動軌跡的拐角處若不減速，當拐角較大時，會對機臺造成較大沖擊，影響加工精度。若關閉連續插補，使拐角處減速為0，雖然保護了機臺，但是加工效率受到了較大影響，所以提供了前瞻指令，使在拐角處自動判斷是否將拐角速度降到一個合理的值，既不會影響加工精度又能提高加工的速度，這就是軌跡前瞻功能的作用。運動控制器的軌跡前瞻可以根據用戶的運動路徑自動計算出平滑的速度規劃，減少機臺的沖擊，從而提高加工精度。自動分析在運動緩沖區的指令軌跡將會出現的拐點，并依據用戶設置的拐角條件，自動計算拐角處的運動速度，也會依據用戶設定的加速度值計算速度規劃，使任何加減速過程中的加減速都不超過ACCEL和DECEL的值，防止對機械部分產生破壞沖擊力。常州固高運動控制器廠家

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